激光叉車AGV的三種充電模式

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-02-18 17:28:06

智能化的大力推進，人們對工業智能化設備的關注度越來越高，企業對工業生產過程中智能化設備的柔性化也越來越重視。大量的機器人應用在各行各業中，而激光AGV叉車正是智能化設備其中一種。激光AGV叉車：集智能化與柔性化于一體的移動搬運機器人，車體上裝載有自動導航模塊，使其不需要駕駛員就可以運作，且不受場地限制可整場運行。激光AGV叉車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時，蓄電池組電壓逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在激光AGV叉車作業運行中續航方式也是企業需要關注的重點之一。

當前激光叉車AGV可分為三種充電模式：自動充電、手動充電、換電池充電。

自動充電

激光AGV叉車在需要補充電力時，內部自動報告請求充電，控制系統接收到信息指揮AGV駛向自動充電樁，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后激光AGV叉車自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區正常運行。

其特點整個充電過程無需專人看管，實現智能化搬運。自動充電激光AGV叉車適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的工廠。

手動充電

激光AGV叉車自行駛向充電樁，由人工手動完成AGV與充電器之間的連接實施充電，充電完成后，也需人工去解除電路連接，AGV恢復工作狀態。

其特點簡易操作，但需專人看管，相對較浪費人力。適用于智能化程度不高的的工廠，車少人多。

換電池充電

人工手動更換電池組，激光AGV叉車即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。

其特點簡單快捷，但需專人看管，需多一倍的電池組，較浪費人力財力，方式相對原始。常用于對工作響應及時性要求較高、車不足的場合。

通常，充電方式的選擇，丹巴赫機器人在前期做整個解決方案時會根據用戶需求，如客戶運載物料重量、幾個班次及空載率等綜合考慮計算，從實際出發，為提供整套AGV智能物流系統方案。