AGV小車是倉儲搬運(yùn)的福音

來源：丹巴赫機(jī)器人 時間：2023-11-24 17:23:05

近年來，隨著電商行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)業(yè)務(wù)訂單量不斷增加，傳統(tǒng)的人到貨作業(yè)模式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代企業(yè)的需求。效率低下、準(zhǔn)確率不足、成本高昂、管理困難等問題成為了企業(yè)面臨的難題。不僅在電商平臺，物流快遞、鞋服類、食品類、零售類等行業(yè)也面臨著同樣的問題。

過去，傳統(tǒng)依靠人力的倉儲儲存和管理已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代高標(biāo)準(zhǔn)、高要求的需求。尤其是對于大型企業(yè)來說，倉庫規(guī)模往往高達(dá)幾萬平方米，人力成本、效率、搬運(yùn)、管理、出貨等方面都存在著巨大的挑戰(zhàn)。為了滿足日益增長的自動化規(guī)模和生產(chǎn)效率需求，企業(yè)需要高自動化程度的設(shè)備來提高效率和生產(chǎn)力。AGV小車的出現(xiàn)及應(yīng)用，無疑給企業(yè)帶來了福音。

AGV系統(tǒng)主要由機(jī)器人控制系統(tǒng)(Robot Control System, RCS)、平臺系統(tǒng)和多臺AGV小車本體組成。上層RCS平臺作為小車搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦，主要負(fù)責(zé)AGV小車的任務(wù)分配及調(diào)度，而AGV小車則作為任務(wù)的執(zhí)行者，直接和系統(tǒng)中的機(jī)臺對接，自動完成搬運(yùn)任務(wù)。

當(dāng)系統(tǒng)需要將機(jī)臺 A 的貨物接送到機(jī)臺B時，先由MES生成相應(yīng)的任務(wù)發(fā)送給RCS，RCS根據(jù)智能算法選取近滿足需求的AGV，行進(jìn)到機(jī)臺A，到位后，上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作;執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動作后，AGV再進(jìn)行移動到機(jī)臺B。為了保證動作的可靠性及AGV整體的穩(wěn)定性，在AGV移動過程中，上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)不進(jìn)行動作。而當(dāng)上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時，AGV底盤保證自身位置固定，通知執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的任務(wù)。

使用倉儲AGV小車可以有效改善工作條件和環(huán)境，提高自動化制造生產(chǎn)水平，有效地解放勞動力，淘汰落后的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和裝備，節(jié)約人力、物力、財力，創(chuàng)建了人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境，樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時，也獲得了良好的社會效益。