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根據應用形態，AGV可以大體分為如下幾種類型：拖拉型、移載型、背負舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。
根據AGV運動轉向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。
根據AGV導航方式的不同，又可以分為磁導航、激光導航、慣性導航、光電導航、網格導航、自然導航等AGV車型，其中磁導航、光電導航為固定路徑AGV，激光導航、慣性導航、網格導航為自由路徑AGV。
此外根據載重分類，包括輕型AGV（1噸以內，主流500KG以內），重載AGV（10噸以內，主流2-3噸），超重載AGV（10噸以上）。